Lâu đài từng là nơi cao nhất ở Rome, được Hoàng đế La Mã Hadrian xây dựng cho mình làm lăng mộ nhưng sau này được các vị Giáo Hoàng sử dụng làm nơi ở và nơi cất trữ lương thực cho nạn đói. Chính sự kiện thiên thần hiện ra ở chân tòa lâu đài mà nơi này đã được đổi thành tên gọi như ngày nay.
Lâu đài Thiên Thần là một trong số những lâu đài ở Rome, tọa lạc bên bờ sông Tiber, gần với Tòa Thánh Vatican. Lâu đài được sử dụng lần đầu với vai trò như một pháo đài ngăn chặn sự xâm lược của người Visigoths và người Đông Goths. Sau đó, lâu đài được dùng như một nơi giam giữ trước khi chuyển thành nơi ở vô cùng lộng lẫy của Đức Giáo Hoàng. Ngày nay, lâu đài trở thành một bảo tàng và là nơi thu hút đông khách tham quan.
Cách đi: các tuyến xe bus như 30, 70, 81, 87, 130F, 186, 280, 492, 628, N6, N7 đến trạm dừng Lungotevere Tor Di Nona- Rondinella.