Cây cầu mang tên Thiên Thần, dẫn thẳng đến lăng mộ mới được xây dựng của vua Hadrian với hai hàng tượng thiên thần ở hai bên thành cầu trông như một lối đi dẫn thẳng đến nơi ở của đấng tối cao. Cây cầu không chỉ thu hút du khách bởi giá trị lịch sử mà còn bởi vẻ đẹp của nó đối cảnh vật và kiến trúc ở đây.
Ponte Sant'Angelo, hay còn gọi là Pons Aelius, là một cây cầu La Mã cổ đại bắt qua sông Tiber. Cây cầu được xây dựng vào năm 134 sau Công nguyên bởi Hoàng đế La Mã Hadrian. Cầu nối trung tâm thành phố với lăng mộ mới của Nhà Vua mà ngày nay gọi là Castel Sant'Angelo. Cây cầu được lát bằng đá marble và có nhịp cầu hình vòm, dành riêng cho người đi bộ. Trong quá khứ, những khách hành hương muốn viếng thăm Vương Cung Thánh Đường St. Peter phải đi qua cầu này nên còn có tên gọi là "pons Sancti Petri". Trong thế kỉ thứ 6, Đức Giáo Hoàng từng đặt tên lại cho cây cầu là "Sacret Angels". Theo truyền thuyết kể rằng vị Tổng lãnh Thiên thần Michael từng hiện thân ở góc tường của lâu đài để thông báo về "Cái chết đen". Vào năm 1450, nhiều người đã rơi xuống sông chết đuối vì lượng khách hành hương qua cầu rất đông. Theo đó, những ngôi nhà ở đầu cầu và khu vực Khải Hoàn Môn La Mã (Roman Arc de Triomphe) đã bị di dời để mở rộng đường cho người hành hương.
Cách đi: tuyến xe bus số 280 đến trạm dừng Rondinella sau đó đi bộ khoảng 3 phút đến đầu cầu.