David ban đầu được ủy nhiệm là một trong một loạt các bức tượng của các vị tiên tri được đặt dọc theo mái nhà ở phía đông của Nhà thờ Florence, nhưng thay vào đó được đặt tại một quảng trường công cộng, bên ngoài Cung điện Vecchio, trụ sở của chính quyền dân sự ở Florence, ở Quảng trường della Signoria nơi nó được khánh thành vào ngày 8 tháng 9 năm 1504.
Bức tượng đã được chuyển đến Galleria dell'Accademia, Florence, vào năm 1873, và sau đó được thay thế tại vị trí ban đầu bằng một bản sao.
Vì bản chất của người anh hùng mà nó đại diện, bức tượng đã sớm trở thành biểu tượng cho sự bảo vệ các quyền tự do dân sự được thể hiện ở Cộng hòa Florence, một quốc gia độc lập bị đe dọa từ mọi phía bởi các quốc gia đối thủ mạnh hơn và bởi quyền bá chủ của gia đình Medici . Đôi mắt của David, với ánh sáng chói cảnh báo, hướng về Rome.
