Bảo tàng Tòa Giám mục cổ là một bảo tàng nằm ở Grenoble, Pháp. Nó được khánh thành vào năm 1998, được đặt tại cung điện của Giám mục cổ, gần Nhà thờ Grenoble.
Từng là cung điện của giám mục, bảo tàng trưng bày những hộp sọ của những cư dân sớm nhất của sông Issel vào năm 9000 trước Công nguyên. Bảo tàng cho phép du khách được tiếp cận với phần còn lại của lễ rửa tội Kitô giáo đầu tiên và một phần di tích của bức tường Gallo-Roman trong tầng hầm của tòa nhà.