Địa điểm của bảo tàng ban đầu là học viện cưỡi ngựa Hoàng Gia, nơi lưu giữ bộ sưu tập xe ngựa và xe hơi hoàng gia lớn nhất thế giới. Bộ sưu tập có các loại mặt hàng liên quan từ thế kỷ 16 đến thế kỷ 19, tái tạo hoàn toàn lịch sử phát triển lộng lẫy của cỗ xe. Vào thời điểm đó, sức mạnh quốc gia rất mãnh liệt và giới quý tốc của Bồ Đào Nhà có sức ảnh hưởng trên thương trường quốc tế là chưa từng có, nên việc sản xuất xe ngựa rất đẹp.
Cách đi: Đi xe buýt 15E đến ga Belém, 728 và xuống tại trạm dừng Estação Fluvial de Belém.
