Cung điện được xây dựng vào năm 1126, hiện nay nó trở thành Tòa thị chính Le Mans.
Mặt ngoài của Cung điện Hoàng gia Plantagenet vẫn giữ được nét cổ kính, nhưng nội thất về cơ bản đều được hiện đại hóa. Kiến trúc Cung điện được thiết kế theo hình chữ L cổ điển và bên cạnh Cung điện là Quảng trường Thánh Peter.
Cách đến:
Đi xe điện đến trạm Eperon-Cité Plantagenet.