Cầu Margineda là một cây cầu nằm ở Santa Coloma, Giáo xứ Andorra la Vella, Andorra. Đây là một tài sản di sản được đăng ký trong Di sản văn hóa của Andorra. Nó được xây dựng vào thế kỷ 14- 15. Cây cầu bắc qua một con sông gọi là Gran Valira.
Một trong những cách chính để đi từ một phía của con sông của thành phố sang phía bên kia sông chính là đi trên cây cầu Margineda được bắt nguồn từ thời trung cổ. Khung cảnh trên cây cầu rất đẹp, bao quanh những ngọn núi ở phía xa và ngọn đồi ở phía trước, cùng với dòng sông và các tòa nhà đa dạng cũ và mới của thủ đô Andorra La Vella.