Esbjerg là thành phố lớn thứ năm của Đan Mạch (sau Copenhagen, Aarhus, Odense và Aalborg). Thành phố nằm ở bờ biển tây nam bán đảo Jutland, bên Bắc Hải. Esbjerg là trụ sở của thị xã Esbjerg. Sau cuộc cải cách thị xã ngày 1.1.2007, Esbjerg hợp nhất với thị xã Bramming cũ và Ribe cũ thành thị xã Esbjerg mới, trực thuộc Vùng Nam Đan Mạch.
Esbjerg là một thị trấn cảng biển và là trụ sở của đô thị Esbjerg trên bờ biển phía tây của bán đảo Jutland ở phía tây nam Đan Mạch . Bằng đường bộ, nó là 71 km (44 mi) về phía tâyKold và 164 km (102 mi) về phía tây nam của Aarhus . Với dân số đô thị 72.168 (ngày 1 tháng 1 năm 2019) đây là thành phố lớn thứ năm ở Đan Mạch và lớn nhất ở phía tây Jutland.