Bảo tàng Lịch sử Aalborg lưu giữ các tác phẩm nghệ thuật và đồ nội thất từ thời tiền sử cho đến hiện tại
Bảo tàng cho thấy sự thịnh vượng của Aalborg trong thời kỳ Phục hưng.
Tòa nhà theo phong cách Phục hưng tuyệt đẹp được xây dựng vào năm 1624.
Các bảng hướng dẫn trong bảo tàng đều bằng tiếng Đan Mạch, rất ít chú thích hay chỉ dẫn bằng tiếng Anh