Lâu đài này được người La Mã xây dựng bằng đá bazan màu xanh / đen ở giữa ốc đảo. Nó có ý nghĩa gần đây nhất là trong cuộc chiến tranh thế giới thứ nhất với tư cách là trụ sở của T. E. Lawrence, người đã mô tả về lâu đài trong Bảy Trụ cột của Trí tuệ.
Pháo đài bazan đen, nằm ở vị trí chiến lược ở giữa ốc đảo Azraq và trên một tuyến đường thương mại sa mạc lớn, đã được sử dụng liên tục kể từ khi nó được người La Mã xây dựng vào thế kỷ thứ 3 sau Công nguyên.
Umayyad caliph Walid II đã biến nó thành nơi săn bắn yêu thích của mình vào thời điểm vùng đất ngập nước gần đó có một hệ động vật hoang dã phong phú phi thường. Nhà thờ Hồi giáo trong sân, giếng và chuồng ngựa là từ thời kỳ này.
Ayyubids đã cải thiện công sự của mình vào năm 1237 khi phòng thủ chống lại quân Thập tự chinh - được ghi ngày tháng trên cổng vào phía Nam. Vào thế kỷ 16, một đơn vị đồn trú của Ottoman đã đóng quân ở đó. Trong cuộc nổi dậy của Ả Rập chống lại đế chế Ottoman, Qasr al-Azraq đã đóng vai trò là trụ sở mùa đông cho sĩ quan và nhà văn người Anh TE Lawrence (Lawrence của Ả Rập), người đồng cấp Ả Rập của ông Sharif Hussein Bin Ali và những người theo dõi, trong khi chuẩn bị các hoạt động quân sự mà đỉnh cao là đánh chiếm Damascus từ Thổ Nhĩ Kỳ vào tháng 10 năm 1918.
Pháo đài có cấu trúc hình vuông với những bức tường dài 80 m bao quanh một sân trung tâm rộng lớn. Cổng vào chính thông qua tháp phía Nam bao gồm hai tấm đá bazan lớn, vẫn có thể di chuyển dễ dàng. Trong tòa tháp này T. E. Lawrence có phòng của mình nhìn ra lối vào. Ông đã viết về trải nghiệm này ở Qasr al-Azraq trong tài khoản tự truyện nổi tiếng Seven Pillars of Wisdom.