Nằm bên cạnh Công viên công cộng Al Hussein, bảo tàng được thành lập năm 2003 theo nguyện vọng của Vua Abdullah. Bảo tàng trưng bày bộ sưu tập xe hiếm hoi của Jordan, từ những chiếc xe của Hussein bin Ali đến Amman năm 1916 đến những chiếc xe thể thao hiện đại.
Bảo tàng có rover được sử dụng để quay bộ phim The Martian của Hollywood, nơi sử dụng di sản thế giới UNESCO của Jordan, Wadi Rum làm bối cảnh cho các cảnh sao Hỏa. Rover đã được tặng cho Jordan để đáp lại lòng hiếu khách mà Jordan đã nhận được các diễn viên và đoàn làm phim.
