Công viên lâu đài được xây dựng vào năm 1844 bởi Bá tước Francis Pálffy. Vào thời kỳ này, xung quanh lâu đài đã trồng nhiều loại gỗ quý và phía dưới có tượng đài của những chú chó bá tước được nhiều người yêu thích. Theo thời gian, công viên lâu đài đã trở thành nơi thư giãn không chỉ của giới quý tộc mà còn của cả công chúng. Kể từ năm 1931, công viên thuộc sở hữu của thị trấn Pezinok, được chăm sóc trong tình trạng tốt nhất. Trong công viên có rất nhiều loại cây thân gỗ quý hiếm như cây máy bay, cây thiết mộc lan hay cây mật nhân.
Du khách có cơ hội làm quen với tên của các loài thực vật và động vật cũng như mô tả chi tiết hơn về sự xuất hiện của chúng trong Công viên Lâu đài trên đường mòn. Công viên cũng có Lâu đài Pezinský với Bảo tàng.
