Nằm trong tòa tháp cổng cũ của thành phố Bratislava, bảo tàng giới thiệu lịch sử phát triển của quốc phòng thành phố và Quân đoàn Slovak nổi tiếng.
Bảo tàng thành phố Bratislava được thành lập vào năm 1868. Trụ sở chính của nó nằm ở Phố cổ, gần Quảng trường chính tại Tòa thị chính Cũ. Bảo tàng thuộc sở hữu của một trong 11 tổ chức phụ cấp của Thành phố Bratislava.