Được xây dựng từ thế kỉ 15, lâu đài Ross nằm ở vùng ngoại ô phía tây nam của Killarney, bên bờ hồ Lough và là một pháo đài phòng thủ kiên cố. Nơi đây từng là nơi ở của tổ tiên bộ tộc O'Donoghue thuộc người Ireland. Vào thế kỉ 17, lâu đài chính là thành lũy cuối cùng còn lại trước sự đầu hàng của quân Cromwell.
Cách đi: tuyến xe bus KY-1 đến bãi đỗ xe lâu đài Ross, đường Ross, trạm dừng Killarney