Cầu treo Viljandi (Viljandi Rope Bridge) được sản xuất bởi công ty Felser & Co của Riga vào năm 1879 đã được dựng lên giữa những ngọn đồi lâu đài ở Viljandi vào năm 1931.
Đây là món quà của chúa tể Tarvastu Manor Karl von Mensenkampf. Cây cầu được dựng lên trên một thung lũng sâu 15 m. Ban đầu, cây cầu được đặt trên con hào ở Tarvastu để giúp gia đình của lãnh chúa đến thăm nhà nguyện trong đống tàn tích của lâu đài Viljandi dễ dàng hơn.
Cây cầu dây đã trở thành một đối tượng yêu thích của cả người dân và du khách của Viljandi và một trong những biểu tượng quan trọng của thị trấn. Nó được xây dựng lại vào năm 1995.
