Hàng trăm chiếc xe máy thể hiện phong cách qua nhiều thập kỷ, bao gồm cả những chiếc xe hào nhoáng của Elvis và Evel Knievel. Bạn có thể thử ngồi trên yên của những chiếc xe máy khác nhau (ở tầng dưới cùng trong phòng trưng bày Trải nghiệm) và chụp những bức ảnh về chúng. Ngay cả những người không đi xe máy cũng sẽ thích các buổi triển lãm tương tác này và đám người đông đúc đến tham quan.
Bảo tàng bắt đầu mở cửa tham quan vào năm 1903, khi các bạn cùng trường ở thành phố Milwaukee là William Harley và Arthur Davidson đã chế tạo và bán chiếc xe máy đầu tiên của họ. Một thế kỷ sau, những chiếc xe máy to lớn là biểu tượng của niềm tự hào sản xuất ở Mỹ. Bảo tàng nằm trong một tòa nhà công nghiệp rộng lớn ở phía nam trung tâm thành phố.
