Tòa án Missouri được biết đến khi diễn ra xét xử vụ án Scott vào năm 1950. Là một địa danh nằm ở trung tâm thành phố St.Louis, là một tòa nhà mang một màu trắng cổ điển cùng với thiết kế cổng vòm, được bao quanh bởi một quảng trường rộng lớn với các tác phẩm điêu khắc và đài phun nước.
Trong lịch sử, tòa án này đã xét xử rất nhiều những vụ án quan trọng. Nổi tiếng nhất trong số đó là "vụ án Scott" diễn ra vào đêm trước cuộc Nội chiến. Vào năm 1846, người nô lệ da đen là Dred Scoot cùng với vợ đã nộp đơn lên tòa án để có thể trở thành những người tự do. Vụ án được khép lại tại tòa án Missouri và cuối cùng kháng cáo lên Tòa án tối cao Hoa Kỳ. Vụ án đã nhận được sự chú ý rộng rãi của công chúng, và Tổng thống đắc cử lúc bấy giờ là James Buchanan và Tổng thống sau này là Abraham Lincoln đều nói trước công chúng rằng họ đang chờ đợi và tuân theo quyết định của Tòa án tối cao. Năm 1857, sau hai cuộc tranh luận, chín vị thẩm phán cuối cùng đã tuyên bố rằng Scott đã thua vụ án với số phiếu là 7:2. Phán quyết này đã làm tổn hại đến uy tín của Tòa án tối cao Hoa Kỳ và trở thành một trong những nguyên nhân dẫn đến cuộc Nội Chiến. Sau cuộc Nội Chiến, Hiến pháp Hoa Kỳ đã bổ sung bản sửa đổi thứ mười ba, bản sửa đổi thứ mười bốn và bản sửa đổi thứ mười lăm về việc bãi bỏ chế độ nô lệ ở Mỹ và quy định rằng người Mỹ gốc Phi cũng sẽ có quyền công dân bình đẳng. Và ngày nay tại Hoa Kỳ đã có một vị tổng thống Mỹ gốc Phi và tòa án đã chứng kiến những bước ngoặt khó khăn của quá trình này.