Trujillo là thành phố thủ phủ của bang Trujillo ở Venezuela. Khoảng 40.000 người sống ở thành phố này, nằm ở El Valle de Los Mukas.
Được thành lập bởi một "Conquistadores de America", Diego García de Paredes (1506 - 1563), con trai của Diego García de Paredes (người cha), (1466-1534), người lính và duellist người Tây Ban Nha, quê ở Trujillo, Extremadura, Tây Ban Nha. Năm 1678, Trujillo là điểm xa nhất trong một cuộc đột kích táo bạo vào Venezuela do Tây Ban Nha nắm giữ, được thực hiện bởi sáu tàu cướp biển và 700 người đàn ông do buccaneer người Pháp Michel de Grammont dẫn đầu.