Madaba là thành phố thủ phủ của Thủ đô Madaba ở miền trung Jordan, với dân số khoảng 60.000 người. Nó được biết đến nhiều nhất với các bức tranh khảm Byzantine và Umayyad, đặc biệt là một bản đồ khảm lớn thời Byzantine của Thánh quốc. Madaba nằm 30 km về phía tây nam của thủ đô Amman.
Thị trấn Madaba đã từng là một thành phố biên giới Moabite, được đề cập trong Kinh thánh trong các số 21:30 và Joshua 13: 9. Trong thời kỳ cai trị của đế chế La Mã và Byzantine từ thế kỷ thứ 2 đến thế kỷ thứ 7, thành phố đã hình thành một phần của Tỉnh Ả Rập do Hoàng đế La Mã Trajan thành lập để thay thế vương quốc Petra của Nabataean.